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식후 빈 그릇 수거를 위한 서비스 로봇 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
포장공정에서 물체 파지를 위한 그리퍼 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
작업 범위가 넓은 로봇 그리퍼의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
가변강성 그리퍼의 형태에 따른 그리핑 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
회전이 가능한 가변강성 소프트 그리퍼에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
수직 움직임을 수평으로 변환할 수 있는 그리퍼 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
Ball-Pen Mechanism 을 이용한 그리퍼 구동부 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
촉각센서를 이용한 그리퍼 제어 알고리즘 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2015 .04
Design of Hydraulic-driven Gripper for Various shaped Object
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2021 .07
로봇그리퍼의 파지를 위한 유연 촉각센서 신호 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
그리퍼 파지 제어 알고리즘 설계를 위한 촉각센서 신호 분석 시스템
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .04
경량 로봇용 그리퍼를 위한 촉각센서 신호 분석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2015 .10
그리핑 성능 향상을 위한 가변강성 소프트 로봇 핸드 개발
한국산학기술학회 논문지
2018 .12
심층강화학습 기반 유연 구동 그리퍼 메커니즘 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
로봇 그리퍼에 적용할 촉각센서 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .04
내부 저장고를 이용해 여러 물체를 동시에 옮길 수 있는 그리퍼 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
Linkage Sliding Mechanism을 적용한 손 재활 로봇의 설계
한국기계기술학회지
2023 .04
링크 형태의 적응 메커니즘을 이용한 벽면 등반로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
포장공정 적용을 위한 센서기반 그리퍼 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
Push Latch 를 이용한 그리퍼 메커니즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
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