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저자정보
Y. H. Jeong (한국생산기술연구원) S. C. Han (한국생산기술연구원) J. Y. Kim (한국생산기술연구원) J. H. Seo (한국생산기술연구원) S. W. Yoon (한국생산기술연구원) J. S. Cho (한국생산기술연구원)
저널정보
유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 유공압건설기계학회 2021年度 春季 學術大會 論文集
발행연도
2021.7
수록면
113 - 113 (1page)

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This paper introduces a hydraulic-driven gripper including an adaptive mechanism to grip various shaped objects. Recently, the interest of gripper, which can grasp various shaped object and have high output simultaneously, have been increasing as rising the need of robot to handle heavy object in the such fields of disaster, construction, and so on. The adaptive mechanism based on the combination of links and spring is the one of mechanical mechanism. So, it can be the one of design approach to grasp various shaped objects. However, most of it are applied to electric-motor-driven grippers, which don’t have enough grip forc^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE10586583');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Adaptive mechanism(적응형 메커니즘) #Compliant grasping(순응파지) #Heavy Object(중량물) #Hydraulic(유압) #Various shaped Object(비정형 물체)

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