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새로운 메커니즘을 이용한 벽면 이동로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
건물 외벽 장애물 극복을 위한 3단 모듈형 승월로봇
한국기계가공학회지
2017 .04
계단 등반을 위한 새로운 로봇 메커니즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
장애물 승월 로봇의 구조 설계 최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
진공 흡착과 보행형 이동에 의한 벽면이동 로봇의 개발
한국산학기술학회 논문지
2017 .08
곡면과 평면을 등반하는 유연한 등반로봇 플랫폼의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
벽을 타는 4족 보행 로봇
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .04
건물 외벽 장애물 승월 메커니즘 설계를 위한 하중 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
딥러닝 학습 데이터 기반의 외벽 균열 검사 및 등반 로봇 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
Tunable Stiffness Structure 가 적용된 링크 메커니즘 로봇 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
딥러닝 학습 데이터 기반의 외벽 균열 검사 및 등반 로봇 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
모듈형 트랙 등반 로봇의 내벽전환
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
모바일 로봇 매니퓨레이터와 파이프 클라이밍 로봇의 협업에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Development and Control of a Three Wheel Robot with Telescopic Legs for Step Adaptability
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
Linkage Sliding Mechanism을 적용한 손 재활 로봇의 설계
한국기계기술학회지
2023 .04
수직 이동이 가능한 바이오모방 모듈 로봇 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
외벽등반 로봇의 성능평가 방법 및 응용
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2017 .01
계단 등반을 위한 로봇의 센싱 및 변형 메커니즘 실험
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
산업용 로봇 힘제어를 위한 6축 순응장치 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
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