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새로운 메커니즘을 이용한 벽면 이동로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
복합 링크기구를 이용한 다족 보행로봇
한국기계가공학회지
2021 .11
건물 외벽 장애물 극복을 위한 3단 모듈형 승월로봇
한국기계가공학회지
2017 .04
Passive Dynamic Walking 기반 이족보행로봇개발 및 자세안정화
한국기계기술학회지
2017 .01
6족 보행 로봇에서의 최적 머니퓰레이션
융합신호처리학회 논문지
2015 .01
곡면과 평면을 등반하는 유연한 등반로봇 플랫폼의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
다리-바퀴 로봇 기술 조사 및 분석: 국방로봇 관점에서
국방로봇학회 논문집
2023 .07
Development and Control of a Three Wheel Robot with Telescopic Legs for Step Adaptability
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
장애물 승월 로봇의 구조 설계 최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
4지 로봇의 최적 머니퓰레이션에 관한 연구
전기학회논문지
2015 .08
딥러닝 학습 데이터 기반의 외벽 균열 검사 및 등반 로봇 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
딥러닝 학습 데이터 기반의 외벽 균열 검사 및 등반 로봇 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
이동형 로봇 플랫폼을 위한 다리 구조 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
보행보조로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
Learning-based control for legged robots
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
강인한 다리 구조 설계에 따른 사족 보행 로봇 제어 안정성 연구
로봇학회 논문지
2023 .06
모듈형 트랙 등반 로봇의 내벽전환
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
지능형 의족의 보행모드 자동변경을 위한 보행노면 판별 기법
재활복지공학회논문지
2017 .02
보행 재활 운동 훈련 로봇
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
얀센 메커니즘을 적용한 보행 로봇 다리의 운동학 해석
한국CDE학회지
2016 .09
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