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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2014년 제어로봇시스템학회 부울경 지부 로보틱스 및 응용연구회 합동학술대회 논문집
발행연도
2014.8
수록면
1 - 4 (4page)

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We built a control system of the master arm using underwater led wireless communication. The studies were performed to control the 7 degrees of freedom robot arm using the master arm manufactured. An experiment of controlling the slave arm by using the master arm was performed.
#Underwater wireless communication #LED communication #Teleoperation system #Master arm #Slave arm

목차

Abstract
1. 서론
2. 수중 LED 무선통신 시스템 구성
3. 마스터 암의 제어시스템
4. 실험 및 결과
5. 결론
참고문헌

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