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Controller Design for Robot with Pneumatic Artificial Muscles
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Humanoid robot arm with air cylinder actuators and generation of calligraphic motion
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2007 .07
An Artificial Pneumatic Muscle Control Method on the Limited Space
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
인간과 상호작용하는 휴머노이드용 로봇 팔의 개발에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
Development of a Continuum Robot using Pneumatic Artificial Muscles
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
Implementation of a Robot Actuated by Artificial Pneumatic Muscles
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
공압근육을 이용한 상지근력 보조용 웨어러블 로봇의 설계 및 제어
한국생산제조학회지
2018 .06
인간형 상반신 로봇의 시뮬레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
학습벡터양자화 뉴럴네트워크를 이용한 공압 인공 근육 로봇의 지능 스위칭 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2009 .04
Time-Delay Control for the Implementation of the Optimal Walking Trajectory of Humanoid Robot
드라이브·컨트롤
2018 .09
Motion control of arm using artificial muscles
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Adaptation of Motion Capture Data of Human Arms to a Humanoid Robot Using Optimization
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
Evolution of Humanoid Robot and Contribution of Various Countries in Advancing the Research and Development of the Platform
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
로봇팔기구와 비전을 활용한 사람을 따라다니는 휴머노이드 로봇 연구
대한전자공학회 학술대회
2009 .07
공압형 인공근육을 이용한 연속체 로봇팔의 제작 및 비젼시스템을 이용한 위치추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
Robust Variable Stiffness Control of McKibben Type Pneumatic Artificial Muscle Arm by using Multiple Model Error Compensators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
압전식 전기-공압 레귤레이터의 디지털 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .06
상하지 연동된 새로운 보행재활 로봇의 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2008 .07
공압형 인공근육을 이용한 상극구동의 동적 특성
대한기계학회 논문집 A권
2009 .10
Study on Performance Motion Generation of Humanoid Robot
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2020 .03
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