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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
강봉수 (한남대학교) 송승
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제33권 제10호
발행연도
2009.10
수록면
1,081 - 1,086 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (8)

2020

순환신경망 기반 딥러닝을 이용한 공압형 인공근육 히스테리시스 특성예측
강봉수 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2020.07 학술대회자료

2019

딥러닝을 이용한 공압형 인공근육의 동적 특성 추정
강봉수 ,  박세빈 ,  한용희 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2019.05 학술대회자료

2011

공압형 인공근육을 이용한 상극 구동의 모델 추정 및 정밀 위치제어
강봉수 대한기계학회 논문집 A권 2011.05 학술저널
공압형 인공근육으로 구동되는 상극구동의 다중 동시 사양 제어
강봉수 로봇학회 논문지 2011.03 학술저널

2010

공압형 인공근육을 이용한 상극구동의 정밀제어
강봉수 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010.05 학술대회자료

2009

공압형 인공근육을 이용한 상극구동의 동적 특성
강봉수 ,  송승 대한기계학회 논문집 A권 2009.10 학술저널
공압형 인공근육을 이용한 상극구동의 동적 특성
강봉수 ,  송승 대한기계학회 춘추학술대회 2009.05 학술대회자료
공압형 인공근육을 이용한 상극구동의 동적 특성
강봉수 ,  송승 대한기계학회 춘추학술대회 2009.05 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper presents dynamic characteristics of pneumatic artificial muscles. Since the actuating performance of a pneumatic muscle is closely related to the input pressure of a pneumatic muscle, the air flow model on a valve orifice and an elastic bladder of the muscle is formulated to estimate precisely the pressure variance of pneumatic muscles during deflating and inflating process. Frequency response experiments are performed with an antagonistic system consisting of two pneumatic muscles and fast pneumatic control valves. Comparing with experimental results, the proposed model yielded good performance in estimating dynamic motions of the antagonistic system as well as the pressure variance of the pneumatic artificial muscles
#Artificial Muscle(인공근육) #Pneumatic System(공압 시스템) #Antagonistic Actuation(상극 구동) #Frequency Response(주파수 응답)

목차

Abstract
1. 서론
2. 인공근육 모델링
3. 주파수 응답실험
4. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Daerden, F. / 2002 / Pneumatic Artificial Muscles: Actuators for Robotics and Automation / European Journal of Mechanical and Environment Engineering 47 : 10 ~ 21 google schola 2. [단행본] - Schulte, H. F. / 1961 / The Characteristics of the Mckibben Artificial Muscle In: The Application of External Power in Prosthetics and Orthotics Appendix H, Publication 87 / National Academy of Sciences google schola 3. [학술대회논문] - Inoue, K. / 1988 / Rubbertuators and Applications for Robots / Proc. of 4th Int. Symp. on Robotics Research : 57 ~ 63 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - Tondu, B. / 2000 / Modeling and Control of Mckibben Artificial Muscle Robot Actuators / IEEE Control Systems Magazine 20 (2) : 15 ~ 38 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - Tsagarakis, N. / 2000 / Improved Modelling and Assessment of Pneumatic Muscle Actuators / Proceedings of ICRA 4 : 3641 ~ 3646 google schola

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