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논문 기본 정보

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대한기계학회 Journal of Mechanical Science and Technology Journal of Mechanical Science and Technology Vol.19 No.1[Special Edition]
발행연도
2005.1
수록면
461 - 472 (12page)

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A formulation for flexible multi body systems (MBS) is Investigated, where rigid MBS substructures are coupled with flexible bodies described by a nonlinear finite element (FE) approach Several aspects that turned out to be crucial for the presented approach are discussed The system describing equations are given m differential algebraic form (DAE), where many sophisticated solvers exist In this paper the performance of several solvers is investigated regarding their suitability for the application to the usually highly stiff DAE The substructures are connected With each other by nonlinear algebraic constraint equations Further, partial derivatives of the constraints are required, which often leads to extensive algebraic trans-formations Handcoding of analytically determined derivatives is compared to an approach utilizing algorithmic differentiation

목차

Abstract

1. Introduction

2. Modular Organization of the Flexible Multibody System

3. Global Equations of Motion

4. Constraint Formulation for the Connection of Substructures

5. Numerical Solution of DAE

6. Example

7. Conclusions

References

참고문헌 (23)

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-550-014469992