해류중 직선 항행하는 선박의 LOS 가이던스 시스템의 제안과 유전 알고리즘을 이용한 최적화

이병결; 김종화

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이병결 김종화

저널정보: 한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국박용기관학회지 제29권 제1호

발행연도: 2005.1

수록면: 124 - 131 (8page)

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This paper suggests LOS(Line-Of-Sight) guidance system of a surface vessel In straight-line navigation under ocean currents An LOS vector from the vessel to a Point on the path between two way-points is decided and a heading angle is calculated to converge to follow the desired path based on the LOS vector This guidance system IS called LOS guidance system The suggested LOS guidance law has parameters to be properly chosen according to navigational environment Parameters of LOS guidance system are optimized to reduce propulsive energy and/or position error between desired position and present position of a ship using genetic algorithm which is a strong optimization algorithm with adaptational random search The effectiveness of the suggested LOS guidance system is assured through computer simulations

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