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한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제4권 제2호
발행연도
1996.3
수록면
1 - 10 (10page)

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The objective of this paper is to develop a motion base for the vehicle driving simulator. Kinematic analysis are carried out to obtain maximum strokes and velocities of hydraulic actuators. Hydraulic control forces of the actuators are estimated by inverse dynamic analysis. Finally, an optimal design is performed to find attachment points of the actuators so that control forces are minimized. A control logic for the motion base is developed to make the motion base follow the given reference signals. The control logic is implemented on a digital signal processor(DSP) board.

목차

Abstract

1. 서론

2. 기구 설계

3. 제어 논리 설계

4. 제어 시스템의 제작

5. 제어 알고리즘의 이산화

6. 결론

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