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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Institute of Information Scientists and Engineers Journal of Electrical Engineering and Information Science Journal of Electrical Engineering and Information Science Vol.2 No.4
- 발행연도
- 1997.8
- 수록면
- 28 - 36 (9page)
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In this paper, robust stability analysis for the fuzzy feedback linearization regulator is presented. Well-known Takagi-Sugeno fuzzy model is used as the MISO nonlinear plant model. Uncertainty and disturbances are assumed to be included in the model structure with known bounds. For these structured uncertainty and disturbances, robust stability of the dosed system is analyzed in both input-output sense and Lyapunov sense. The robust stability conditions are proposed by using multi variable circle criterion and the relationship between input-output stability and Lyapunov stability. The proposed stability analysis is illustrated by a simple example.
목차
Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. The Fuzzy Feedback Linearization Regulator Based on T-S Fuzzy Model
Ⅲ. Robust Stability Analysis for the Fuzzy Feedback Linearization Regulator
Ⅳ. Example
Ⅴ. Conclusion
References
Appendix
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