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자료유형
학술저널
저자정보
정은태 (창원대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제26권 제3호
발행연도
2020.3
수록면
148 - 153 (6page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2020.20.0009

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This study addresses the problem of the stability analysis for continuous-time T-S (Takagi-Sugeno) fuzzy systems. The proposed stability condition is based on a line-integral fuzzy Lyapunov function and multi-dimensional fuzzy summations. The property of definite matrices and the nonnegativeness of the membership functions were used to obtain a relaxed stability condition. The stability conditions for the T–S fuzzy systems were represented in terms of LMIs (Linear Matrix Inequalities). As a result, the proposed sufficient stability conditions were less conservative than those in the previous results [11]. A numerical example was used to illustrate the achieved improvement.
#T-S fuzzy system #line-integral fuzzy Lyapunov function #multi-dimensional fuzzy summation #definite matrix #LMI

목차

Abstract
I. 서론
II. 문제설정
III. 주요결과
IV. 수치예제
V. 결론
REFERENCES

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
T. Takagi and M. Sugeno, “Fuzzy identification of systems and its applications to modeling and control,” IEEE Transactions on Systems, Man, Cybernetics, vol. 15, no. 1, pp. 116-132, 1985. google schola H. O. Wang, K. Tanaka, and M. F. Griffin, “An approach to fuzzy control of nonlinear systems: Stability and design issues,” IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 4, no. 1, pp. 14-23, Feb. 1996. google schola K. Tanaka, T. Ikeda, and H. O. Wang, “Fuzzy regulators and fuzzy observers: Relaxed stability conditions and LMI-based designs,” IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 6, no. 2, pp. 250-265, May 1998. google schola E. Kim and H. Lee, “New approaches to relaxed quadratic stability condition of fuzzy control systems,” IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 8, no. 5, pp. 523-534, Oct. 2000. google schola K. Tanaka, T. Hori, and H. O. Wang, “A multiple Lyapunov function approach to stabilization of fuzzy control systems,” IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 11, no. 4, pp. 582-589, Aug. 2003. google schola

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