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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
임현준 (연세대학교) 주영훈 (국립군산대학교) 박진배 (연세대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제27권 제1호
발행연도
2017.2
수록면
59 - 64 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2017

불완전한 전반부 정합 하에서의 T-S 퍼지 모델을 위한 완화된 출력 궤환 제어기 설계
임현준 ,  박진배 ,  주영훈 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017.05 학술대회자료
불완전한 전반부 정합 하에서의 이산 T-S 퍼지 모델에 대한 완화된 안정화 조건
임현준 ,  주영훈 ,  박진배 한국지능시스템학회 논문지 2017.02 학술저널

2016

불완전 전반부 정합 하의 이산 T-S 퍼지 모델을 위한 출력 궤환 제어기 설계
임현준 ,  이창길 ,  박진배 외 1명 정보 및 제어 논문집 2016.10 학술대회자료
불완전 전반부 정합 하의 이산 T-S 퍼지 모델을 위한 출력 궤환 제어기 설계
임현준 ,  이창길 ,  박진배 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2016.10 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문은 이산 Takagi-Sugeno (T-S) 퍼지 모델의 제어기 설계 시 시스템과 제어기가 상이한 소속 함수를 가지는 불완전한 전반부 정합 하에서의 제어기 설계에 대해 다룬다. 이산 T-S 퍼지 모델의 안정화 조건을 구할 때, 단일 Lyapunov 함수를 이용하여 구한 기존의 보수적인 안정화 조건보다 완화된 안정화 조건을 구하기 위해 퍼지 Lyapunov 함수를 고려한다. 퍼지 Lyapunov 함수를 이용하여 선형 행렬 부등식 기반의 완화된 안정화 조건을 구하고 시뮬레이션을 통해 제안한 방법의 타당성을 검증한다.
#비선형 시스템 #T-S 퍼지 모델 #제어기 설계 #퍼지 Lyapunov 함수 #불완전한 전반부 정합 #Nonlinear System #T-S Fuzzy #Controller Design #Fuzzy Lyapunov Function #Imperfect Premise Matching

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 이산 T-S 퍼지 모델
3. 안정화 조건
4. 시뮬레이션 예제
5. 결론
References

참고문헌 (25)

참고문헌 신청
K. Tanaka and H. O. Wang, “Fuzzy Control Systems Design and Analysis: A Linear Matrix Inequality Approach,” New York: Wiley, 2001. H. K. Khalil, “Nonlinear Systems,” third ed., Prentice-Hall, Upper Saddle River, NJ, 2002. S. Boyd, L.E. Ghaoui, E. Feron, V. Blalkrishnan “Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory,” SIAM, Philadelphia, PA, 1994. H. K. Lam, “Stability Analysis and Performance Design for Fuzzy-model-based Control System under Imperfect Premise Matching,” IEEE Trans, Fuzzy Syst., vol. 17, no. 4, pp. 949-961, Aug. 2009. H. J. Kim, J. B. Park and Y. H. Joo, “Stabilization Conditions of Takagi-Sugeno Fuzzy Systems based on the Fuzzy Lyapunov Functions under the Imperfect Premise Matching,” American Control Conference, Washington, DC, USA, June 17-19, 2013.

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