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학술저널
저자정보
문지현 (인하대학교) 이재준 (인하대학교) 이호재 (인하대학교) 김문환 (LIG 넥스원)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제26권 제4호
발행연도
2016.8
수록면
308 - 315 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (18)

2020

디스크립터 여분 기법을 이용한 샘플치 동적출력궤환 퍼지제어기 설계
문지현 ,  이재준 ,  이호재 한국지능시스템학회 논문지 2020.04 학술저널

2018

전염병의 효율적 통제를 위한 비선형 SIR 모델의 타카기-수게노 퍼지모델 기반 샘플치제어
문지현 ,  이재준 ,  이호재 한국지능시스템학회 논문지 2018.12 학술저널

2016

이산시간에서의 장주기모델에 관한 다개체시스템의 T-S 퍼지 군집제어
문지현 ,  이재준 ,  이호재 외 1명 한국지능시스템학회 논문지 2016.08 학술저널
장주기모델로 구성된 다개체시스템의 퍼지 군집제어
문지현 ,  이재준 ,  이호재 제어로봇시스템학회 논문지 2016.07 학술저널
장주기모델 기반 이산시간 다개체 시스템을 위한 T-S 퍼지 제어기 설계
문지현 ,  강형빈 ,  이재준 외 1명 대한전자공학회 학술대회 2016.06 학술대회자료
푸고이드 모델 기반 다개체 시스템을 위한 T—S 퍼지 제어기 설계
문지현 ,  이재준 ,  이호재 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016.03 학술대회자료
특이섭동을 포함한 타카기 - 수게노 형태의 비선형 시스템을 위한 새로운 샘플치 제어기의 설계기법 제안
문지현 ,  이재준 ,  이호재 한국지능시스템학회 논문지 2016.02 학술저널

2015

퍼지 다개체 시스템의 상태 일치를 위한 관측기 기반 출력 궤환 퍼지 제어기 설계
문지현 ,  이호재 대한전기학회 학술대회 논문집 2015.07 학술대회자료
이산시간 퍼지 다개체 시스템의 상태 일치를 위한 관측기 기반 출력 궤환 퍼지 제어기 설계
문지현 ,  이호재 대한전자공학회 학술대회 2015.06 학술대회자료
상태 일치를 이용한 연속시간 T-S 퍼지 모델의 추종 제어기 설계
문지현 ,  이호재 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015.05 학술대회자료

2014

이산시간 퍼지 다개체 시스템의 상태일치 기반 대형 추종 제어기
문지현 ,  지성철 ,  이호재 전기학회논문지 2014.08 학술저널
델타 연산자를 이용한 퍼지 제어기의 지능형 디지털 재설계
문지현 일반 2014.01 학위논문

2013

퍼지 다개체 시스템의 상태 일치의 새로운 해석
문지현 ,  이호재 정보 및 제어 논문집 2013.10 학술대회자료
퍼지 다개체 시스템의 상태 일치의 새로운 해석
문지현 ,  이호재 대한전기학회 학술대회 논문집 2013.10 학술대회자료
이산시간에서의 타카기-수게노 퍼지모델 기반 다개체 시스템의 상태일치를 위한 제어기 설계
문지현 ,  이호재 대한전기학회 학술대회 논문집 2013.07 학술대회자료
타카기-수게노 퍼지모델 기반 다개체 시스템의 상태일치를 위한 제어기 설계
문지현 ,  이호재 ,  김도완 한국지능시스템학회 논문지 2013.04 학술저널

2012

델타 연산자를 이용한 관측기 기반 출력 궤환 퍼지 제어기의 디지털 재설계
문지현 ,  이호재 ,  김도완 한국지능시스템학회 논문지 2012.12 학술저널
T—S 퍼지 시스템을 위한 시변 추종제어기의 지능형 디지털 재설계
문지현 ,  송현석 ,  이호재 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2012.04 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문은 이산시간 장주기모델로 구성된 다개체시스템의 타카기-수게노(Takagi-Sugeno: T-S) 퍼지 군집제어 기법을 제안한다. 이산시간 모델은 오일러(Euler) 방법을 이용하여 유도한다. 이에 대한 T-S 퍼지 모델은 피드백 선형화 기법을 통해 구성하며, 이를 점근적으로 안정화하기 위한 퍼지제어기를 설계한다. 제어기 설계조건은 선형행렬부등식의 형태로 표현된다.
#다개체 시스템 #장주기모델 #이산시간 #T-S 퍼지 시스템 #Multi-agent System #Phugoid Model #Discrete Time #Takagi-Sugeno (T-S) Fuzzy Control

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 장주기 모델기반 다개체시스템
3. 주요결과
4. 모의실험
5. 결론
References

참고문헌 (20)

참고문헌 신청
[단행본] - J. J. Bertin / 1979 / Aerodynamics for Engineers / Prentice Hall google schola [학술대회논문] - P. Bhatta / 2004 / A Lyapunov function for vehicles with lift and drag: Stability of gliding / Proceedings of the 43rd IEEE Conference on Decision and Control : 4101 ~ 4106 google schola [학위논문] - J. G. Graver / 2005 / Underwater gliders: Dynamics, control and design / Ph.D / Princeton University google schola [학술지(정기간행물)] - 문지현 / 2016 / Output-Feedback Control of Underwater Gliders by Buoyancy and Pitching Moment Control: Feedback Linearization Approach / International Journal of Control, Automation, and Systems 14 (1) : 255 ~ 262 Crossref [학술지(정기간행물)] - P. Bhatta / 2008 / Nonlinear gliding stability and control for vehicles with hydrodynamic forcing / Automatica 44 : 1240 ~ 1250 google schola

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