비선형 제어 시스템의 샘플치 퍼지 추적 제어

Q: 이 논문에서 정의한 추적 제어란 무엇인가?

추적 제어란 안정한 참조 모델의 상태 벡터와 제어 대상 시스템의 상태 벡터의 오차를 점근적으로 안정하도록 하여, 제어 대상 시스템이 참조 모델을 따라 제어되도록 하는 기법이다. 이는 시스템이 원하는 궤적을 정확히 따르도록 하는 데 목적이 있다.

Q: T-S 퍼지 모델 기반 비선형 시스템의 샘플치 추적 제어기 설계는 어떻게 이루어지는가?

연구 결과, T-S 퍼지 모델로 표현되는 비선형 시스템에 대해 선형 참조 모델과 T-S 퍼지 모델의 상태 오차가 점근적으로 안정화되는 충분조건을 선형 행렬 부등식 기반으로 유도한다. 이는 완전 이산화 방법과 리아푸노프 안정도 조건을 활용하여 달성된다.

김한솔; 박진배; 주영훈

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김한솔 (Yonsei University) 박진배 (Yonsei University) 주영훈 (Kunsan National University)

저널정보: 대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제66권 제1호

발행연도: 2017.1

수록면: 159 - 164 (6page)

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In this paper, we propose a method of designing the sampled-data tracking controller for nonlinear systems expressed by the Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model. A sufficient condition that asymptotically stabilizes the state error between the linear reference model and the T-S fuzzy model is derived in terms of linear matrix inequalities. To this end, error dynamics are constructed, and the exact discretization method and the Lyapunov stability theory are employed in this paper. Finally, we validate the proposed method through the simulation example.

#Takagi-Sugeno(T-S) fuzzy model #Sampled-data tracking controller #Linear Matrix Inequality(LMI) #Nonlinear control system

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