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논문 기본 정보

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(Yonsei University) (Yonsei University) (Kunsan National University)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제66권 제1호
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    In this paper, we propose a method of designing the sampled-data tracking controller for nonlinear systems expressed by the Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model. A sufficient condition that asymptotically stabilizes the state error between the linear reference model and the T-S fuzzy model is derived in terms of linear matrix inequalities. To this end, error dynamics are constructed, and the exact discretization method and the Lyapunov stability theory are employed in this paper. Finally, we validate the proposed method through the simulation example.
    #Takagi-Sugeno(T-S) fuzzy model #Sampled-data tracking controller #Linear Matrix Inequality(LMI) #Nonlinear control system

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