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Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2004년도 가을 학술발표논문집 제31권 제2호(Ⅰ)
발행연도
2004.10
수록면
94 - 96 (3page)

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에이전트의 '물체 따라가기'는 전통적으로 자동운전이나 가이드 등의 다양한 서비스를 제공할 수 있는 기본적인 기능이다. 여러 가지 물체가 있는 환경에서 '물체 따라가기'를 하기 위해서는 목적하는 대상이 어디에 있는지 찾을 수 있어야 하며, 실제 환경에서 사람이나 차와 같이 움직이는 물체들이 존재하기 때문에 다른 물체들을 피할수 있어야 한다. 그런데 에이전트의 최적화된 피하기 행동은 장애물의 모양과 크기에 따라 다르게 생성될 수 있다. 본 논문에서는 다양한 모양과 크기의 장애물이 있는 환경에서 최적의 피하기 행동을 생성하면서 물체를 추 ... 전체 초록 보기

목차

요약

1. 서론

2. 반응형 에이전트의 추론 및 학습

3. 실험 및 결론

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