Fuzzy Controller에 의한 Robot Navigation의 Direction 결정에 관한 연구

추봉조; 김영택

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 추봉조 김영택

저널정보: Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 1991년도 가을 학술발표논문집 제18권 제2호

발행연도: 1990.10

수록면: 293 - 296 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1991

Fuzzy Rule에 의한 Autonomous Robot Navigation의 Direction / Acceleration의 결정에 관한 연구 ( A Study on Autonomous Robot Navigation Based on Fuzzy Rule )

추봉조 , 김영택 대한전자공학회 학술대회 1991.11 학술대회자료

1990

Fuzzy Controller에 의한 Robot Navigation의 Direction 결정에 관한 연구

추봉조 , 김영택 한국정보과학회 학술발표논문집 1990.10 학술대회자료

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기존의 Switching logic을 이용한 자동이동 robot의 방향 결정은 환경의 변화에 대한 적응 능력이 부족하여, 장애를 회피에 있어 이동의 경직성이 문제화 되고 있다.
본 연구에서는 Robot navigation에 있어 Fuzzy logic을 이용하여 주어진 목적지까지 주행하면서 장애물을 만나면, 그때의 주위 환경변화에 대한 적응 능력을 높이고 장애물에 대한 거리와 각을 이용하여 최적 경로에 대한 방향결정을 하여 이동의 유연성을 가지는 Approximated Navigation Control System을 구현하는데 목적이 있다.
Simulation은 C language로하여 IBM-PC상에서 수행시켜 그 결과를 확인하였다.

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추봉조

소속기관 대한전자공학회

주요연구분야 공학 > 컴퓨터학 공학 > 전기전자공학 > 전자공학

논문수 12 이용수 212

Young Taek Kim

소속기관 서울대학교

주요연구분야 공학 > 컴퓨터학 TOP 10% 복합학 > 뇌인지과학

논문수 141 이용수 8,443

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