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퍼지 이론을 이용한 이동 로보트의 주행에 대한 연구
한국지능시스템학회 논문지
1991 .06
퍼지제어를 이용한 이동로보트의 주행법에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1995 .02
퍼지 제어기를 이용한 이동 로보트의 주행에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1990 .11
퍼지 제어기를 이용한 이동 로보트의 주행에 관한 연구 ( A Study on the Navigation of a Mobile Robot Based on Fuzzy Controller )
대한전자공학회 학술대회
1990 .11
적응 퍼지 제어를 이용한 이동 로보트의 자율 주행에 관한 연구 ( A Study on the Autonomous Navigation of Mobile Robot using Adaptive Fuzzy Control )
대한전자공학회 학술대회
1998 .11
적응 퍼지 제어를 이용한 이동 로보트의 자율 주행에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1998 .11
퍼지이론을 이용한 이동로보트의 주행에 대한 연구
전기의세계
1991 .04
이동 로보트의 자율 주행을 위한 적응 퍼지 제어기의 설계 ( The Design of Adaptive Fuzzy Controller for Autonomous Navigation of Mobile Robot )
전자공학회논문지-SC
2000 .09
퍼지 규칙의 자동생성 및 이동로보트의 주행 제어에의 응용
전기학회논문지
1997 .03
이동로보트의 자율주행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
이동로보트의 주행 위치 추정에 관한 연구
전기학회논문지
1995 .03
카메라를 이용한 이동 로보트 주행 제어
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
1994 .04
A Study on Navigation of Mobile Robot Based Fuzzy Theory
International Conference on Electronics, Informations and Communications
1991 .01
A Study on Navigation of Mobile Robot based on Fuzzy Theory
ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications
1991 .08
퍼지제어기를 이용한 이동로봇의 주행알고리즘 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
이동로봇의 자율주행을 위한 행동기반의 퍼지 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
두대의 카메라를 장착한 이동 로보트의 주행 ( Navigation of a Mobile Robot with Stereo Camera )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
볼록 거울을 이용한 이동 로보트 주행 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
볼록 거울을 이용한 이동 로보트 주행 제어 ( Navigation Control for a Mobile Robot using a Convex Mirror )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
이동로봇에서 퍼지제어를 이용한 항법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1995 .11
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