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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 종합 학술 대회 논문집 (추계) 1998 Vol.21 No.2
발행연도
1998.11
수록면
433 - 436 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2000

이동 로보트의 자율 주행을 위한 적응 퍼지 제어기의 설계 ( The Design of Adaptive Fuzzy Controller for Autonomous Navigation of Mobile Robot )
오준섭 ,  최윤호 ,  박진배 전자공학회논문지-SC 2000.09 학술저널

1998

적응 퍼지 제어를 이용한 이동 로보트의 자율 주행에 관한 연구
오준섭 ,  박진배 ,  최윤호 대한전자공학회 학술대회 1998.11 학술대회자료
적응 퍼지 제어를 이용한 이동 로보트의 자율 주행에 관한 연구 ( A Study on the Autonomous Navigation of Mobile Robot using Adaptive Fuzzy Control )
오준섭 ,  박진배 ,  최윤호 대한전자공학회 학술대회 1998.11 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. 적응 퍼지 제어기의 설계
3. 적응 퍼지 제어 시스템
4. 실험 결과 및 고찰
5. 결론
6. 참고문헌

참고문헌 (0)

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