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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2005년 추계학술대회논문집 Vol.Ⅱ
발행연도
2005.11
수록면
829 - 835 (7page)

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This paper presents new approaches to identify vehicle lateral velocity and road-bank angle in real-time. The main challenge in the identification of lateral velocity and road-bank angle is that they are lumped together with the disturbance induced by system parametric uncertainties such as variations of vehicle mass and cornering stiffness of tires. This paper develops two estimation algorithms using the parameterized model for the identification of parametric uncertainties, which enables the real-time estimation of vehicle lateral velocity and road-bank angle via algebraic formulation. The decent performance of the proposed estimation methods is verified using simulation results on CARSIM, proving their practicability in real-world applications.

목차

Abstract

1. 서론

2. 차량 모델

3. 차량 횡 속도 추정

4. 도로 횡 경사각의 추정

5. 시뮬레이션 결과

6. 결론

References

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