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이상엽 (한양대학교) 한상오 (한양대학교) 최병도 (한양대학교) 허건수 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2009년 학술대회 및 전시회
발행연도
2009.11
수록면
1,236 - 1,237 (2page)

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On-line and real-time information of the longitudinal velocity is the essential factor for the Advanced Vehicle Control Systems such as ABS (Anti-lock Brake System), TCS (Traction Control System), ESC(Electronic Stability Control) etc. In these systems, the information of the longitudinal velocity is the key factor. A estimation method of the longitudinal velocity is developed based on the measurements of the vehicle longitudi ... 전체 초록 보기
#Longitudinal velocity estimation(종방향속도 추정) #Extended Kalman filter(확장칼만 필터) #velocity estimation(속도추정) #Inclined angle estimation(경사각 추정) #Anti lock brake(바퀴잠김 방지제동장치)

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