URC에서의 소프트웨어 로봇 기술

김현 ,  이강우 ,  이주행 외 4명

한국통신학회지(정보와통신)

2004 .10

[특집] URC를 위한 로봇 S/W 아키텍처 기술

김성훈 ,  김중배

전자공학회지

2006 .03

지능형 로봇의 새 물결 : U-로봇(URC)

조영조

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

지능형 로봇의 새 물결 : U-로봇(URC)

조영조

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

지능로봇을 위한 소프트웨어 기술

최혁렬

로봇과 인간

2004 .10

URC 로봇에 서비스 제공을 위한 SOMAR 미들웨어의 구조 설계

김수연 ,  곽동규 ,  최재영

한국정보과학회 학술발표논문집

2009 .06

유비쿼터스 환경에서 온톨로지를 이용한 지능형 로봇의 소프트웨어 프레임워크

박제현 ,  홍광희 ,  최중민

한국정보과학회 학술발표논문집

2006 .10

[특집] 소프트웨어 로봇을 위한 인간 - 로봇 상호작용

곽근창 ,  지수영 ,  조영조

전자공학회지

2006 .03

언제나 어디서나 나와 함께하는 지능형 서비스 로봇 URC(Ubiquitous Robotic Companion)

조영조

로봇과 인간

2005 .04

지능형 서비스 로봇과 URC(Ubiquitous Robotic Companion)

조영조 ,  오상록

한국통신학회지(정보와통신)

2004 .10

인간-로봇 협업 기술에 대한 연구동향

박동일 ,  경진호 ,  정광조

기계와 재료

2010 .01

지능형 서비스 로봇

이순걸

TTA 저널

2005 .01

로봇역사문화연구 (2): 네트워크 기반 지능형 서비스 로봇 사업

이상형 ,  신희선

로봇과 인간

2019 .10

서비스 로봇의 실환경 적용을 위한 클라우드 로봇 지능

장민수 ,  김도형 ,  김재홍

로봇과 인간

2020 .07

유동 데드라인을 지닌 로봇 태스크 스케쥴링 전략

위경수 ,  박수환 ,  이창건 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2009 .06

로봇 소프트웨어 플랫폼 특집

이수영

로봇과 인간

2008 .02

로봇 소프트웨어를 위한 플랫폼 기술

박홍성 ,  한수희

전기의세계

2008 .11

[특집] 네트워크 기반 소프트웨어 로봇의 기능 확장 체계

장민수 ,  손주찬 ,  조영조

전자공학회지

2006 .03

지능형 서비스 로봇 - 기술개발

정연구

TTA 저널

2005 .01