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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1999.11
- 수록면
- 256 - 261 (6page)
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Many control techniques have been proposed in order to improve the control performance of discrete-time domain control system. In the position control system using a DC servo motor as control system, the response-characteristic of system is controlled by the I-PD controller. In the I-PD longer if gains of I-PD controller are unsuitable.
In this paper, therefore, a expanded I-PD control system is constructed by inserting a pre-compensator at out terminal of I-PD controller. It is implemented by neural network with two hidden layers. From the result of computer simulation in the proposed control algorithm, its usefulness is verified.
In this paper, therefore, a expanded I-PD control system is constructed by inserting a pre-compensator at out terminal of I-PD controller. It is implemented by neural network with two hidden layers. From the result of computer simulation in the proposed control algorithm, its usefulness is verified.
목차
Abstract
1. 서론
2. 신경망 학습 및 확대 I-PD 제어계
3. 위치제어계의 구성 및 시뮬레이션
4. 시뮬레이션 결과 및 고찰
5. 결론
참고문헌
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