PD 및 신경망제어를 이용한 2 자유도 병렬로봇의 위치제어

이종규 ,  이상룡 ,  백대균 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

관성력을 이용한 2 자유도 병렬로봇의 궤적제어

이종규 ,  이상룡 ,  양승한

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

토크를 이용한 평행한 슬라이더시스템의 PD 및 신경망 궤적제어

이종규 ,  이상룡 ,  백대균 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

PD 및 신경망 알고리즘을 이용한 비선형 시스템 제어

이종규 ,  양승한 ,  백대균 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

PD에게 5G란 무엇인가?

김동욱

방송과 미디어

2019 .07

Trajectory Control of a Parallel Slider System by Combining PD Control and Neural Network Control

이종규 ,  이상룡 ,  양승한

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2018 .01

병렬 로봇의 비선형 운동방정식 기반 전향보상 PD 제어기 설계

이영일 ,  김경환 ,  김태형

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

Neural Network과 Support Vector Machine을 이용한 PD 패턴 인식 비교

안범 ,  고현상 ,  윤성호 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .10

Amorphous Co3O4-Decorated Pd as an Efficient Electrocatalyst for Methanol Oxidation

Haikuo Lei ,  Zhenfan Sun

NANO

2017 .01

이동로봇의 예측제어방법을 모사한 신경회로망 궤적제어기 설계

박진현 ,  이태환 ,  배준경

한국기계기술학회지

2017 .01

산업용 병렬로봇 고속 제어 컴포넌트 개발

이승준 ,  남경태 ,  이광희 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

A Novel Control Method to Change Motion of 3DOF Parallel Robot Immediately and Flexibly

Hyun-Su Kim ,  Kwang-Hee Lee ,  Tae-Yong Kuc 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

경사감소학습을 이용한 이동로봇의 적응 PD 제어 방법

최영규 ,  박진현

한국정보통신학회논문지

2016 .09

폐촉매로부터 Pd회수 및 이를 이용한 Pd/C 촉매 재제조 기술 개발

김지선 ,  권지수 ,  백재호 외 1명

공업화학

2018 .01

Exosomal PD-L1 promotes tumor growth through immune escape in non-small cell lung cancer

Jae Cheol Lee

Experimental and Molecular Medicine

2019 .01

신경회로망 제어기를 이용한 직류 모터의 PD 계수 오차 확인

유재근 ,  고봉운 ,  구경완 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .11

Features Extraction and Mechanism Analysis of Partial Discharge Development under Protrusion Defect

Yu-lin Dong ,  Ju Tang ,  Fu-ping Zeng 외 1명

Journal of Electrical Engineering & Technology

2015 .01

On Robust Adaptive Control of Robot Manipulator

Abdissa Chala Me ,  ga ,  Kil To Chong

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2016 .01

산업용 로봇 팔 제어

김영석 ,  김한실 ,  박정원

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

모바일로봇의 뉴럴네트워크 기반 지능제어에 관한연구

김두범 ,  김상현 ,  김희진 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05