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학술대회자료
저자정보
이종규 (경북대학교) 이상룡 (경북대학교) 양승한 (경북대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2018년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2018.10
수록면
234 - 234 (1page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2018

관성력을 이용한 2 자유도 병렬로봇의 궤적제어
이종규 ,  이상룡 ,  양승한 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018.10 학술대회자료
PD 및 신경망 제어를 이용한 2 자유도 병렬로봇의 궤적제어
이종규 ,  이상룡 ,  양승한 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018.05 학술대회자료

2017

PD 및 신경망제어를 이용한 2 자유도 병렬로봇의 위치제어
이종규 ,  이상룡 ,  백대균 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017.12 학술대회자료
토크를 이용한 평행한 슬라이더시스템의 PD 및 신경망 궤적제어
이종규 ,  이상룡 ,  백대균 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017.05 학술대회자료

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#Parallel robot #Experimental model #Inertia force #PD control #Trajectory control

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