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한국조명·전기설비학회 조명·전기설비 조명·전기설비학회지 제6권 제4호
발행연도
1992.8
수록면
60 - 68 (9page)

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본 논문에서는 신속하고 정확한 동특성 응답이 요구되는 직류 서보 모터의 위치제어용 퍼지제어기의 실현 문제가 다루어 진다. 제안된 피지제어기는 PC 80286 마이크로프로세서와 DT 2801 데이타 획득 보드에 의한 최적 스케일 펙터 조정부와 퍼지제어 루틴부로 구성된다. 직류 서보 시스템에의 적용 결과, 종래의 PD 제어기등에 비해 도달시간과 오버슈트, 외란특성등의 제어 성능이 크게 향상된다.

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 퍼지 제어 Algorithm
3. 서보 시스템의 적용
4. 시뮬레이션 및 실험결과 고찰
5. 결론
참고문헌

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