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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
한국해양공학회 한국해양공학회지 한국해양공학회지 제10권 제3호
발행연도
1996.8
수록면
153 - 161 (9page)

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1996

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This paper presents a design method of dynamic positioning control system for floating platform with rotatable and retractable thruster using H<SUB>∞</SUB> control technique. The norm band of uncertainty is captured by multiplicative perturbation between nominal model and reduced order model. A controller robust to the uncertainty is designed applying H<SUB>∞</SUB> synthesis. The control law satisfying robust stability and nominal performance condition is determined through the mixed sensitivity approach. The evaluation for the resultant controller obtained by H<SUB>∞</SUB> synthesis is done through simulations of the closed loop system. The results of H<SUB>∞</SUB> synthesis are compared to those of the traditional LQ synthesis method.
#Dynamic Positioning System(동위치 제어 시스템) #Mixed Sensitivity Problem(혼합 감도 문제) #Semi-submergible Platform(반잠수식 작업선) #Multiplicative Perturbation(승법적 섭동)

목차

Abstract
1. 서론
2. 반잠수식 플랫폼의 모델
3. 로바스트 위치제어기의 설계
4. 시뮬레이션 및 결과
5. 결론
참고문헌

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