적응형 노치 필터에 의한 PMSM을 이용한 선형 피드 시스템의 진동 억제

李東熙

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자료유형: 학술저널

저자정보: 李東熙

저널정보: 전력전자학회 전력전자학회논문지 전력전자학회 논문지 제11권 제3호

발행연도: 2006.6

수록면: 274 - 283 (10page)

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Permanent Magnet Synchronous Motor(PMSM)는 볼스크류, 기어 및 타이밍 벨트를 이용하여 NC, 가공기, 로봇 및 공장 자동화를 포함하여 산업 시스템 전반에 널리 사용되고 있다. 이러한 PMSM과 부하의 결합으로 구성된 시스템은 동력의 전달에 있어서, 고유의 공진 주파수를 가지며 공진 주파수 대역에서의 기계계의 응답 특성은 매우 불안정하고, 기계 시스템의 손상을 일으키게 된다.
본 논문에서는 PMSM을 이용한 직선 운동 시스템에서 기계적인 결합에 의한 기구부의 진동을 억제하기 위하여 진동 주파수를 자동으로 검출하여, 진동의 원인이 되는 토크 지령 신호를 억제하는 적응형 노치 필터를 포함하는 속도 제어 시스템을 제안한다. 하지만, 기계적인 진동 주파수와 주파수의 대역은 전동기에 결합된 결합 기구 및 부하에 따라서 변동하는 특성을 가지고 기계적인 진동의 크기도 진동원이 되는 신호에 따라 변동하므로, 이를 적응형 노치 필터부에서 이를 진단하여 진동 주파수를 자동으로 억제함으로써 안정적인 운전이 가능하도록 설계된다.
본 논문에서 제안된 기계적인 진동을 억제하기 위한 적응형 노치 필터의 성능은 시뮬레이션 및 실험을 통하여 검증하였다.

#Permanent Magnet Synchronous Motor(PMSM) #Torsional vibration #Linear feeder system #Adaptive notch filter #Vibration reduction

참고문헌 (9)

참고문헌 신청

, 2004. , 이중 속도 제어구조에 의한 서보 제어기의 비선형 마찰토크 보상 9 (6) : 612 ~ 619

, 2003 , 이관성계 전동기 구동시스템의 축진동 억제를 위한 강인한 속도제어기법 8 (1) : 80 ~ 88

, 1997. , The Effect of Speed Loop Bandwidths and Line-speed on System Natural Frequencies in Multi-span Strip Processing Systems : 2157 ~ 2164

, May1999. , Electro-mechanical Drive Train Design and Application,Part I

, Feb.,1999 , Slow Resonance Ratio Control for Vibration Supression and Disturbance Rejection in Torsional System 46 (1) : 162 ~ 168

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