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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2006년 춘계학술대회 논문집 Vol. II
발행연도
2006.6
수록면
782 - 787 (6page)

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Real time multibody vehicle dynamics models have been developed with the subsystem synthesis method for vehicle HILS system. This Real time multibody vehicle model was analyzed in order to test the possibility of real time analysis in the HILS Environment. It is necessary to construct HILS environment for real time analysis. We used RT-LAB S/W and QNX(RTOS) for constructing HILS environment. The subsystem synthesis method is applied 1/4 car model with McPherson strut suspension modeling. Bump run simulations with half-sine bump have carried out with McPherson strut suspension modeling to measure the actual CPU time to verify real time simulation in the HILS environment.
#Real time multibody vehicle dynamics(실시간 다물체 차량 동역학) #Subsystem synthesis method(부분 시스템 합성법) #HILS(하드웨어 인 더 루프 시뮬레이션) #HILS Environment(HILS 환경)

목차

Abstract
1. 서론
2. HILS 시스템
3. 부분시스템 합성법에 의한 다물체 차량 동역학 운동 방정식
4. HILS 환경 적용
5. HILS 환경에서의 1/4차량 실시간 검증
6. 결론 및 추후연구
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