유비쿼터스 컴퓨팅을 위한 초음파 위치인식 시스템의 인식영역 확장 기법에 관한 연구

박종진; 이동활; 김수용; 문영성

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자료유형: 학술저널

저자정보: 박종진 이동활 김수용 문영성

저널정보: 한국통신학회 한국통신학회논문지 한국통신학회논문지 제31권 제7B호

발행연도: 2006.7

수록면: 595 - 601 (7page)

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이 연구는 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 절대 위치 좌표를 제공할 수 있는 초음파 위치인식 시스템에 관한 것이다. 무선(RF: Radio Frequency) 신호에 의해 동기화된 다수의 고정된 발신기가 순차적으로 초음파를 발신하며, 초음파 신호들을 수신한 수신기에서 TOF를 파악하여 이를 거리로 환산한 다음 위치정보를 계산한다. 초음파의 전파시간(TOF: Time of Flight)은 주기인식 방법을 통해 파악한다. 또한 유비쿼터스 컴퓨팅을 위한 인식 영역의 확장을 위해 셀 매칭 기법과 부호화된 초음파 기법을 제안한다. 초음파 위치인식 시스템인 U-SAT을 사용하여 주기인식 기법의 유용성을 입증하기 위하여 다양한 거리에서 실험을 수행하였다. 또한 셀 매칭 기법에 의한 영역확장에서도 위치 측정의 정확도를 검증하였으며 부호화된 초음파 기법의 분석으로 그 유용성도 입증하였다. 그 결과로 인해 저가격, 높은 갱신율, 그리고 상대적으로 뛰어난 정밀도의 입장에서 GPS가 적용될 수 없는 환경에서의 유비쿼터스 컴퓨팅의 위치인식 시스템으로서의 가능성을 입증하였다.

#Ubiquitous computing #Location awareness #Pervasive computing #Ultrasonic

참고문헌 (14)

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S. Hong, M. H. Lee, S. H. Kwon, H. H. Chun, “A Car Test for the Estimation of GPS/INS Alignment Errors,” IEEE Trans. Intelligent Transportation Systems, Vol. 5, No. 3, September 2000.

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W. S. Wijesoma, K. R. S. Kodagoda, A. P. Balasuriya, “A Laser and a Camera for Mobile Robot Navigation,” ICARCV 7th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, 2002.

K. Song, W. Tang, “Environment Perception for a Mobile Robot using double Ultrasonic Sensors and a CCD Camera,” IEEE Trans. Industrial Electronics, Vol. 43, June 1996.

J. E. Wilhjelm, P. C. Pedersen, S. M. Jacobsen, “The Influence of Roughness, Angle, Range, and Transducer Type on the Echo Signal from Planar Interfaces,” IEEE Trans. Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control, Vol. 48, No. 2, March 2001.

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