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한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 한국마린엔지니어링학회 2006년도 후기학술대회논문집
발행연도
2006.11
수록면
63 - 65 (3page)

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Today, robots have been applied in FA field and HA field. Especially, various mobile robots have been developed and applied in HA. In this ^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE00803352');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Mobile robot(이동로봇) #Ultrasonic sensor(초음파 센서) #Map building algorithm(맵빌딩 알고리즘) #Traveling algorithm(주행 알고리즘) #A* algorithm(A* 알고리즘)

목차

Abstract
1. 서론
2. 이동로봇의 구성
3. Map Building Algorithm
4. 주행 알고리즘
5. 실험 및 고찰
6. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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