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저자정보
현웅근 (호남대학교) 김종권 (준성이엔알)
저널정보
대한전기학회 정보 및 제어 논문집 CICS 2009 정보 및 제어 학술대회 논문집
발행연도
2009.10
수록면
168 - 169 (2page)

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A mobile robot has been applied to non-industrial field such as floor cleaning, guidance, patrolling and so on. To do these jobs, it is important for mobile robot to recognize the changing environment at any time. In this paper, we proposed a multiple sensor system for SLAM. For this, we developed a scheduling technique, nav^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE01394706');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#

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