지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2006.6
- 수록면
- 161 - 165 (5page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (3)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
The autopilot system targets decreasing labor, working environment improvement, service safety security and elevation of service efficiency. Ultimate purpose is minimizing number of crew for guarantee economical efficiency of shipping service.
Recently, being achieving research about Course Keeping Control, Track Keeping Control, Roll-Rudder Stabilization, Dynamic Ship Positioning and Automatic Mooring Control etc. which compensate nonlinear characteristic using optimizing control technique. And application research is progressing using real ship on actual field. Relation of Rudder angle which adjusted by Steering Machine and ship-heading angle are non-linear. And, Load Condition of ship acts as non-linear element that influence to Parameter of ship. Also, because the speed of a current and direction of waves, velocity and quantity of wind etc. that is disturbance act in non-linear form, become factor who make service of shipping painfully. Therefore, service system of shipping requires robust control algorithm that can overcome nonlinearity. In this paper, Using Fuzzy algorithm ,Design autopilot system of ship that could overcome the non-linear factor of ship and disturbance and examined result through simulation.
Recently, being achieving research about Course Keeping Control, Track Keeping Control, Roll-Rudder Stabilization, Dynamic Ship Positioning and Automatic Mooring Control etc. which compensate nonlinear characteristic using optimizing control technique. And application research is progressing using real ship on actual field. Relation of Rudder angle which adjusted by Steering Machine and ship-heading angle are non-linear. And, Load Condition of ship acts as non-linear element that influence to Parameter of ship. Also, because the speed of a current and direction of waves, velocity and quantity of wind etc. that is disturbance act in non-linear form, become factor who make service of shipping painfully. Therefore, service system of shipping requires robust control algorithm that can overcome nonlinearity. In this paper, Using Fuzzy algorithm ,Design autopilot system of ship that could overcome the non-linear factor of ship and disturbance and examined result through simulation.
목차
Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Design of System
Ⅲ. Simulation
Ⅳ. Conclusion
References
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Design the Autopilot System of using Fuzzy Algorithm
한국정보기술학회논문지
2005 .05
-
선박의 자율운항시스템 설계에 관한 연구
한국정보기술학회논문지
2008 .02
-
An Effective Adaptive Autopilot for Ships
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
-
선박 자동조타시스템을 위한 퍼지모델링
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2009 .06
-
Study on a New and Effective Fuzzy PID Ship Autopilot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
-
PID Compensating Model for Design of Ship’s Autopilot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
-
지능형 대형 선박내의 제어망의 설계 및 성능분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
-
선박관리업 관련 법제상 문제점 및 개선방안
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2008 .06
-
러더를 이용한 선박 횡동요 제어에 관한 연구
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2006 .06
-
On the Non-linear Response of Ship Structural Elements
대한조선학회지
1977 .09
-
선박 주행속도 변화를 고려한 Rudder-Roll Stabilization System 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2002 .05
-
LNG 선체 형태에 따른 유동해석
한국기계기술학회지
2013 .01
-
해양 환경 정보를 기반으로 한 선박 경제 운항 시스템 개발에 관한 연구
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2010 .01
-
충돌회피시스템을 적용한 선박의 Autopilot에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
-
충돌회피시스템을 적용한 선박의 Autopilot에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
-
선박 안전운항 지원 서비스 구조 연구
대한전자공학회 학술대회
2013 .07
-
선박의 항로추종을 위한 퍼지 PID 제어기형 오토파이럿 시스템
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2006 .09
-
선박간 충돌 위험상황에서의 항해사 정보처리 특성에 관한 연구
한국안전학회지
2008 .01
-
음성인식모듈을 이용한 선박조타용 임베디드 시스템 개발
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2004 .04
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-566-016510392