Nonlinear Three-Loop Autopilot Design for Spaceplanes

Dain Yoon ,  Chang-Hun Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

공력 및 측추력 입력할당기반 유도탄 비선형 자동조종기술

정인호 ,  김형근

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .08

카나드 구동 비행체의 종가속도 제어 성능 향상을 위한 변형된 3-루프 오토파일롯

한광희 ,  한지은 ,  황익호 외 1명

전기학회논문지

2024 .07

A Practical Method to Improve the Tracking Performance of PID control

Junyoung Lee ,  Byeonggi Yu ,  Sang Hyun Pa 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

Extended State Observer-based Robust Pitch Autopilot Design for Small UAV

Seungyun Jung ,  Youdan Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

PX4 Autopilot에 대한 보안 취약점 분석

이명진 ,  유승근 ,  차가민 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .06

PX4 Autopilot 기반 드론의 데이터 추출 및 분석 도구

유영빈 ,  조진성

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .12

500MD 유인헬기의 무인화를 위한 자동비행 제어법칙 설계

장지은 ,  박문수 ,  이철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

노즐 제어 시스템 구성 및 PID 제어

박치윤 ,  정민규 ,  이민철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

PX4 Autopilot 데이터 접근 제어 및 위변조 방지 방안

손지언 ,  조진성

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .12

퍼지게인 스케쥴링 PID 제어이론을 이용한 동적 위치 유지 제어기법에 관한 연구

전마로 ,  김희수 ,  김재학 외 3명

대한조선학회 논문집

2017 .04

PX4 Autopilot 로그 데이터 무결성 검증 방안

유영빈 ,  손지언 ,  조진성

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .06

Integrated Roll-Pitch-Yaw Autopilot via Equivalent Based Sliding Mode Control for Uncertain Nonlinear Time-Varying Missile

Ahmed AWAD ,  Haoping WANG

International Journal of Aeronautical and Space Sciences

2017 .12

Control Capability : from Two-loop Autopilot to Three-loop Autopilot

FAN Jun-fang ,  An Xiao-qian

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Design of i-PID Controller using Reinforcement Learning

Gwan-Hyung Kim

INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING

2017 .06

PX4 Autopilot을 활용한 드론 악성 소프트웨어 개발

김성수 ,  조진성

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .12

데이터 기반 재구성 모델을 통한 유도탄 적응 자동조종장치 설계

이영준 ,  박종호 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

능동형 에너지 융합기술을 위한 열 교환 시스템의 자기 적응 지능형 제어기 설계에 관한 연구

김기량

한국지능시스템학회 논문지

2018 .12

적응 PID 제어기를 이용한 이동로봇의 군집제어

박진현 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2015 .11

PX4를 활용한 미니가스터빈 기반 축소형 수직이착륙 발사체의 PID 위치제어 비행시험

박승우 ,  김민우 ,  김상훈 외 1명

한국추진공학회 학술대회논문집

2023 .05