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PX4 Autopilot 기반 드론의 데이터 추출 및 분석 도구
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .12
PX4 Autopilot에 대한 보안 취약점 분석
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
PX4 Autopilot 로그 데이터 무결성 검증 방안
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .06
PX4 Autopilot 데이터 접근 제어 및 위변조 방지 방안
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .12
PX4 Autopilot의 MAVLink 프로토콜 암호화
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
PX4 오토파일럿의 시큐어 부팅에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
Nonlinear Three-Loop Autopilot Design for Spaceplanes
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
PX4 의 EKF2 운동 상태 추정기의 센서 지연 문제의 해법 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
차동 구동 로봇의 오토파일럿을 위한 PX4 기반의 제어 알고리즘 개발
한국정보기술학회논문지
2023 .07
군집 드론을 위한 PX4-ROS2 통신 시스템 개선
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
PID Compensating Model for Design of Ship’s Autopilot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
오픈소스 소프트웨어 PX4를 사용한 무인기의 항법 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
오픈소스 소프트웨어 PX4를 이용한 무인기 시스템 식별에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
PX4-ROS2기반 드론 장애물 회피 시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
군집 정찰 시스템 개발을 위한 PX4-ROS2 시스템 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
소형 PX 비행제어기와 미션플레너를 이용한 UAV 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Developement of SITL & HITL System based on PX4-Matlab for VTOL Test
Journal of KIISE
2024 .06
Build a Real-Time Flight Control Algorithm for the Lighter than Air Indoor Robot Using PX4 Autopilots Support from UAV Toolbox
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
암호화 및 무결성 검사를 기반으로 한 PX4 주요 데이터 보호 기법
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
Extended State Observer-based Robust Pitch Autopilot Design for Small UAV
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
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