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PX4 Autopilot에 대한 보안 취약점 분석
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
PX4 Autopilot 기반 드론의 데이터 추출 및 분석 도구
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .12
PX4 Autopilot 로그 데이터 무결성 검증 방안
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .06
PX4 Autopilot 데이터 접근 제어 및 위변조 방지 방안
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .12
PX4 Autopilot을 활용한 드론 악성 소프트웨어 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
오픈소스 프로토콜 MAVLink v2.0 에 대한 보안성 강화
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
MAVLink 프로토콜의 보안 취약점 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .06
MAVLink 프로토콜 기반의 드론 제어를 위한 소형 지상관제시스템 설계 및 구현에 관한 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
무인비행장치 가이드 스테이션 기반 정밀착륙 유도 시스템을 위한 MAVLink 프로토콜 활용 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .12
UAV 의 통신을 위한 MAVLink 취약점 분석과 대응 방안
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
암호화 및 무결성 검사를 기반으로 한 PX4 주요 데이터 보호 기법
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
PX4 오토파일럿의 시큐어 부팅에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
Nonlinear Three-Loop Autopilot Design for Spaceplanes
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
PX4 의 EKF2 운동 상태 추정기의 센서 지연 문제의 해법 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
드론 통제를 위한 STANAG 4586과 MAVLink 비교분석 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .05
양자 엔트로피 기반 난수 발생기를 이용한 드론 제어 데이터 보안 연구
정보보호학회논문지
2021 .04
차동 구동 로봇의 오토파일럿을 위한 PX4 기반의 제어 알고리즘 개발
한국정보기술학회논문지
2023 .07
PID Compensating Model for Design of Ship’s Autopilot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
MAVLink 기반의 DCS ICD 설계
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
군집 정찰 시스템 개발을 위한 PX4-ROS2 시스템 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
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