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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2018.10
- 수록면
- 433 - 438 (6page)
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Extended state observer-based controller is designed for a small fixed-wing unmanned aerial vehicle (UAV) pitch autopilot. The designed autopilot has robust characteristics with respect to external disturbance and model uncertainty. The objective of the longitudinal autopilot is to control the speed and altitude of an UAV. Feedback linearization is employed to use extended state observer which can be applied only to integral-chain system, and the performance of the designed observer is improved by using available model information. Numerical simulation is performed to demonstrate the performance of the designed controller.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. LONGITUDINAL DYNAMICS OF UAV
3. CONTROLLER DESIGN
4. NUMERICAL SIMULATION
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
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