차량 핸들 제어 용 모터 구동장치 개발

고덕영; 정동규

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자료유형: 학술저널

저자정보: 고덕영 정동규

저널정보: 한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 韓國情報技術學會論文誌 제4권 제4호

발행연도: 2006.8

수록면: 77 - 81 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2006

차량 핸들 제어 용 모터 구동장치 개발

고덕영 , 정동규 한국정보기술학회논문지 2006.08 학술저널

자동차/선박 안전운행을 위한 핸들 제어용 모터 구동장치 개발

고덕영 , 이정훈 , 정동규 외 1명 Proceedings of KIIT Conference 2006.06 학술대회자료

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자동차나 선박을 운행 중 운전자가 자동차의 속도에 비해 매우 빠르게 회전하거나, 느리게 회전하는 위험한 상황이 발생할 수 있는데, 이를 제어해 주는 역할은 매우 중요하다. 핸들제어 부분은 속도측정 및 제어를 위해 PLL과 구동모터로 구성되어 있다. 본 논문에서는 선박이나 자동차의 안전운행을 위한 핸들제어 용 모터 구동장치의 개발을 소개하고자 한다. 실험결과에서는 모터 구동회로의 입력 제어신호를 측정하여 분석하였다. 분석 결과 정확한 제어신호가 발생하였으며, 향후 이 장치는 선박이나 자동차의 핸들 제어용으로 활용도가 높으리라 기대된다.

#Motor-deriving unit #Safe Deriving control #Handling angle #Handle control unit

참고문헌 (8)

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[학위논문] - P. Kachroo / 1993 / Nonlinear control strategies and vechicle control / D / Univ. of California, Berkeley

[학술지(정기간행물)] - S. Drakunov / 1995 / ABS control using optimum search via sliding modes / IEEE Trans. Contr. Syst. Technol 3 : 79 ~ 85

[학술지(정기간행물)] - W. K. Lennon / 1999 / Intelligent Control for Brake Systems / IEEE Trans. on Control, Systems Technology 7 (2) : 188 ~ 202

[학술지(정기간행물)] - Z. Zhu / 2003 / Experimental Study on Intelligent Gear-Shifting Control System of Construction Vehicle Based on Chaotic Neural Network / Nature and Science 1 (1) : 86 ~ 90

[학술지(정기간행물)] - Baumann B / 1989 / Intelligent control of hybrid vehicle using neural networks and fuzzy logic / ASE : 125 ~ 133

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