지능형 굴삭 시스템의 소개

조용락

드라이브·컨트롤

2015 .09

지능형 굴삭 시스템을 위한 토공 현장 3D 인식 시스템 개발

채명진 ,  이규원 ,  김정렬 외 3명

드라이브·컨트롤

2015 .09

지능형 굴삭시스템 개발 - 2차 년도 연구내용 -

서종원 ,  김영욱 ,  장달식 외 1명

한국건설관리학회 학술대회

2008 .01

지능형 굴삭 시스템 개발과 굴삭 로봇 제어 기술

배장호 ,  이창섭 ,  홍대희

로봇과 인간

2011 .07

지능형 굴삭 시스템을 위한 모바일 3D 이미징 시스템 및 자동 정합 알고리즘의 개발

채명진 ,  이규원 ,  김정렬 외 3명

한국건설관리학회논문집

2009 .01

지능형 굴삭시스템 개발;연구단 소개

서종원 ,  박창우 ,  장달식

한국건설관리학회 학술대회

2007 .01

굴삭 자동화를 위한 레이저 스캐너 기반의 3차원 객체 탐지 알고리즘의 개발

유현석 ,  박지운 ,  최윤녕 외 1명

한국건설관리학회논문집

2011 .01

“지능형 로봇” 특집을 내면서

김두현 ,  오상록

정보과학회지

2003 .11

지능형 굴삭시스템 개발을 위한 작업환경 모델링 시스템

권순욱

건설관리 : 한국건설관리학회 학회지

2013 .01

“지능형 로봇 기술”특집을 내면서

문승빈 ,  신동규

정보과학회지

2008 .04

지능형 굴삭시스템을 위한 직감형 원격제어장치 개념설계

이승열 ,  유병갑 ,  이정일 외 1명

대한토목학회 학술대회

2007 .10

지능형 굴삭 시스템을 위한 Task Planning System 시뮬레이터 개발

박진웅 ,  이승수 ,  김정환 외 1명

대한토목학회 학술대회

2008 .10

지능로봇 : 지능형 이동로봇 연구

강진석

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2004 .12

[특집]지능로봇 네트워크 기술

이장명 ,  윤재무 ,  이동희

전자공학회지

2005 .01

필드로봇용 원격 굴삭 시스템에 관한 연구

진성민 ,  권순광 ,  김재준 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

지능형로봇 기술개발 현황

박현섭 ,  고경철 ,  김홍석 외 1명

로봇학회 논문지

2007 .06

지능형 굴삭을 위한 토공작업계획 시스템의 구조 설계

이원식 ,  송순호 ,  이승수 외 2명

한국건설관리학회 학술대회

2007 .01

지능형 굴삭 로봇의 토양 속 장애물 제거작업을 위한 알고리즘 개발

박형주 ,  이상학 ,  배장호 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

지능형 로봇의 발전 동향

엄위섭 ,  김연규 ,  이주희 외 2명

항공우주산업기술동향

2013 .07