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이용수
초록
Ⅰ. INTRODUCTION
Ⅱ. MODEL
Ⅲ. DIGITAL TRACKING CONTROLLER
Ⅳ. LIMIT CYCLE ELIMINATION
Ⅴ. CONCLUSIONS
REFERENCES
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로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )
특정연구 결과 발표회 논문집
1989 .01
로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )
한국통신학회 학술대회논문집
1989 .01
유연한 로보트 팔의 제어방법 ( Control of a Flexible Robot Manipulator )
한국통신학회논문지
1994 .01
유연한 로보트 팔의 위치 제어에 관한 연구 ( A Study on the Position Control of a Flexible Robot Arm )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
A Robust Input Modification Approach for High Tracking Control Performance of Flexible Joint Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
플렉시블 로보트 팔의 위치제어에 관한 연구
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
1999 .11
유연한 로보트 팔의 진동제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1986 .07
컨베이어 추적을 위한 로보트 팔의 강인한 적응 제어계 설계 ( A Design of Robust Adaptive Control Systems of Robot Arms for Conveyor Tracking )
한국통신학회논문지
1990 .11
유연 관절 및 링크를 가진 로봇 시스템에 대한 견실 제어
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
단일 링크를 갖는 유연한 로보트 팔의 제어에 관한 연구 ( The Study of the Method of Position Control for the One-Link Flexible Robot Arm )
대한전자공학회 세미나
1993 .01
2-링크 유연한 로보트 팔에 대한 적응제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
가변구조 모델추종 제어계통에 의한 로보트 매니퓰레이터의 관절제어 ( Joint Control of Robot Manipulator by the Variable structure Model-Following Systems )
한국통신학회 학술대회논문집
1993 .01
로보트 팔에 대한 로버스트하고 추적 오차를 최소화하는 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
탄성관절을 갖는 로보트 매니퓰레이터의 안정한 합성제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
시간센서를 이용한 로보트의 복잡한 곡선추적에 관한 알고리즘 ( A Algorithm on Robot Tracking About Complex Curve with Visual Sensor )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
유연한 조작기 진동의 디지탈 제어 ( Digital Control of a Flexible Manipulator Vibration )
대한기계학회 논문집
1991 .07
유연한 로보트 매니퓰레이터의 적응제어 ( Adaptive Control of A One-Link Flexible Robot Manipulator )
전자공학회논문지-B
1993 .05
위상지연 제어기를 사용한 로보트의 견실한 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1988 .07
로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계 ( Design of a Robot Simulator for the Development Robot and its Controller )
전자공학회논문지
1988 .01
공정제어 디지탈 화
전기의세계
1984 .03
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