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컨베이어 추적을 위한 로보트 매니퓰레이터의 계층적 제어구조
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
컨베이어 추적을 위한 로보트 매니퓰레이터의 계층적 제어 구조 ( A Hierachical Control Structure of a Robot Manipulator for Conveyor Tracking )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
컨베이어 추적을 위한 로보트 매니퓰레이터의 동작 계획
전기학회논문지
1989 .12
컨베이어 추적을 위한 로보트 매니퓰레이터의 동작 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
컨베이어 추적을 위한 로보트 매니플레이터의 동작 계획 ( Motion Planning of a Robot Manipulator for Conveyor Tracking )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
컨베이어 추적을 위한 로보트 매니퓰레이터의 최소시간궤적 계획 ( Minimum-time Trajectory Planning of a Robot Manipulator for Conveyor Tracking )
대한전자공학회 학술대회
1994 .07
컨베이어 추적을 위한 로보트 매니퓰레이터의 최소시간 궤적 계획
대한전자공학회 학술대회
1994 .07
로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )
특정연구 결과 발표회 논문집
1989 .01
로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )
한국통신학회 학술대회논문집
1989 .01
2-링크 유연한 로보트 팔에 대한 적응제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
컨베이어 추적을 위한 로보트 매니퓰레이터의 임의의 경로에 대한 최소시간 궤적계획
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
불확실한 로보트 시스템의 적응제어
전기학회논문지
1990 .09
로봇의 동특성을 고려한 컨베이어 추적시스템의 작업영역 해석
제어로봇시스템학회 논문지
1998 .04
컨베이어 벨트 시스템에서의 부품 처리를 위한 로보트와 시각 시스템의 접촉
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
로보트 팔에 대한 로버스트하고 추적 오차를 최소화하는 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
컨베이어 벨트 시스템에서의 부품처리를 위한 로보트와 시각 시스템의 접속 ( Robot and Vision System Interface for material Handling on Conveyor Belt System )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
유연한 로보트 팔의 위치 제어에 관한 연구 ( A Study on the Position Control of a Flexible Robot Arm )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
로보트 매니플레이터의 강건한 적응제어기 설계 ( Robust Adaptive Controller Design for Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
로보트 매니퓰레이터의 강인한 적응제어 ( Robust Adaptive Control for Robot Manipulator )
전자공학회논문지
1990 .10
컴퓨터에 의한 로보트 팔 역학 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1988 .11
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