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이용수
요약
Abstract
1. 서론
2. 문제의 정의
3. 문제의 구성
4. 동정 계획법에 의한 컨베이어 추적 계획
5. 시뮬레이션 결과
6. 결론
부록
참고문헌
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컨베이어 추적을 위한 로보트 매니플레이터의 동작 계획 ( Motion Planning of a Robot Manipulator for Conveyor Tracking )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
컨베이어 추적을 위한 로보트 매니퓰레이터의 동작 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
컨베이어 추적을 위한 로보트 매니퓰레이터의 최소시간궤적 계획 ( Minimum-time Trajectory Planning of a Robot Manipulator for Conveyor Tracking )
대한전자공학회 학술대회
1994 .07
컨베이어 추적을 위한 로보트 매니퓰레이터의 최소시간 궤적 계획
대한전자공학회 학술대회
1994 .07
컨베이어 추적을 위한 로보트 매니퓰레이터의 계층적 제어 구조 ( A Hierachical Control Structure of a Robot Manipulator for Conveyor Tracking )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
컨베이어 추적을 위한 로보트 매니퓰레이터의 계층적 제어구조
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
컨베이어 추적을 위한 로보트 매니퓰레이터의 임의의 경로에 대한 최소시간 궤적계획
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
컨베이어 추적을 위한 로보트 팔의 강인한 적응 제어계 설계 ( A Design of Robust Adaptive Control Systems of Robot Arms for Conveyor Tracking )
한국통신학회논문지
1990 .11
로봇의 동특성을 고려한 컨베이어 추적시스템의 작업영역 해석
제어로봇시스템학회 논문지
1998 .04
적용제어에 의한 로보트 매니플레이터 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1986 .03
유전알고리듬을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 최적 시간 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
멀티 암 로봇트 시스템의 동작계획 및 매니플레이터 제어기에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1985 .06
로보트 매니퓰레이터 운동의 컴퓨터 시뮬레이션 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
로보트 매니퓰레이터 운동의 컴퓨터 시뮬레이션 시스템 ( Computer Simulation System of Robot Manipulator Motion )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
로보트 매니퓰레이터의 제어방식에 관한 연구 ( A Study on Robot Manipulator Control )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
로보트 매니퓰레이터의 운동과 힘 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
로보트 매니퓰레이터의 운동과 힘 제어 ( Motion and Force Control Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
로보트 매니 퓰레이터에 대한 궤적 계획 방법들의 실시간 구현 및 상호 비교 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .07
적응관측시간을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 시변 장애물 회피 동작 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
유연한 로보트 매니퓰레이터의 적응제어 ( Adaptive Control of A One-Link Flexible Robot Manipulator )
전자공학회논문지-B
1993 .05
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