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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 학술회의 (자동제어 학술회의 논문집) 제1권 1991.01
발행연도
1991.1
수록면
1,046 - 1,051 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

1991

컨베이어 추적을 위한 로보트 매니퓰레이터의 계층적 제어구조
박태형 ,  이영대 ,  이범희 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1991.10 학술대회자료
컨베이어 추적을 위한 로보트 매니퓰레이터의 계층적 제어 구조 ( A Hierachical Control Structure of a Robot Manipulator for Conveyor Tracking )
박태형 ,  이영대 ,  이범희 외 1명 대한전자공학회 학술대회 1991.01 학술대회자료

1989

컨베이어 추적을 위한 로보트 매니퓰레이터의 동작 계획
박태형 ,  이범희 ,  고명삼 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1989.10 학술대회자료
컨베이어 추적을 위한 로보트 매니플레이터의 동작 계획 ( Motion Planning of a Robot Manipulator for Conveyor Tracking )
박태형 ,  이범희 ,  고명삼 대한전자공학회 학술대회 1989.01 학술대회자료

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