컨베이어 추적을 위한 로보트 매니퓰레이터의 최소시간궤적 계획 ( Minimum-time Trajectory Planning of a Robot Manipulator for Conveyor Tracking )

정진화 ,  윤기호 ,  정선태

대한전자공학회 학술대회

1994 .07

컨베이어 추적을 위한 로보트 매니퓰레이터의 최소시간 궤적 계획

정진화 ,  윤기호 ,  정선태

대한전자공학회 학술대회

1994 .07

컨베이어 추적을 위한 로보트 매니퓰레이터의 동작 계획

박태형 ,  이범희 ,  고명삼

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

컨베이어 추적을 위한 로보트 매니퓰레이터의 동작 계획

朴泰炯 ,  李範熙 ,  高明三

전기학회논문지

1989 .12

컨베이어 추적을 위한 로보트 매니플레이터의 동작 계획 ( Motion Planning of a Robot Manipulator for Conveyor Tracking )

박태형 ,  이범희 ,  고명삼

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

컨베이어 추적을 위한 로보트 매니퓰레이터의 계층적 제어 구조 ( A Hierachical Control Structure of a Robot Manipulator for Conveyor Tracking )

박태형 ,  이영대 ,  이범희 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

컨베이어 추적을 위한 로보트 매니퓰레이터의 계층적 제어구조

박태형 ,  이영대 ,  이범희 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

로보트의 최소시간 궤적 생성계획에 대한 연구 ( A Study on Minimum Time Trajectory Planning for Robot Manipulator )

김동규 ,  곽윤근

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

유전알고리듬을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 최적 시간 경로 계획

김용호 ,  강훈 ,  전홍태

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

컨베이어 추적을 위한 로보트 팔의 강인한 적응 제어계 설계 ( A Design of Robust Adaptive Control Systems of Robot Arms for Conveyor Tracking )

엄기환 ,  손동설 ,  김주홍

한국통신학회논문지

1990 .11

예측 알고리즘을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 경로제어 ( Trajectory Control of Robot Manipulators Based on the Preview Algorithms )

윤원식 ,  송창섭 ,  양해원 외 2명

한국통신학회논문지

1989 .10

예측 알고리즘을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 경로 제어

윤원식 ,  송창섭 ,  양해원 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1989 .11

로보트 매니퓰레이터에 대한 적응 최소시간 최적제어

정경훈 ,  박정일 ,  박종국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

로보트 매니풀레이터에 대한 적응 최소시간 최적제어 ( Adaptive Minimum-Time Optimal Control of Robot Manipulator )

정경훈 ,  박정일 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

컨베이어 상의 물체 획득을 위한 로봇의 최소시간 알고리즘

신익상 ,  문승빈

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .09

신경 회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 시각 추적 제어

김경민 ,  홍제혁 ,  서삼준 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

신경회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 시각 추적 제어 ( Visual tracking control of robot manipulator using neural network )

김경민 ,  홍제혁 ,  서삼준 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

입력 토오크 constraint를 가진 로보트 매니퓰레이터에 대한 최소 시간 궤적 계획

홍인근 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

1989 .07

신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 궤적 제어 ( Trajectory Control for a Robot Manipulator by using neural network )

안덕환 ,  양태규 ,  이상효

한국통신학회논문지

1991 .07

로봇의 동특성을 고려한 컨베이어 추적시스템의 작업영역 해석

박태형

제어로봇시스템학회 논문지

1998 .04