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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 적응 입출력 선형화 제어기
3. 안정성 해석 및 이론적 고찰
4. 제어기의 적용예
5. 결론
참고문헌
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적응 입출력선형화 제어기의 안정성 해석에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1992 .05
정규화 추정기에 의한 안정한 적응 입출력 선형화 제어기의 설계 및 수렴특성에 관 한 연구 ( On Stable Adaptive Input - Output Linearizing Controller Design Using Normalized Estimator and Convergence Characteristics )
대한기계학회 논문집
1992 .09
전력계통 안정화를 위한 비선형 입출력 궤환 선형화 제어기
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .11
H∞ 적응 제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
궤환 적응 제어기 설계에 관한 연구 ( A Study on the Design of Feedback Adaptive Controller )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
단일계수적응을 통한 강건한 적응제어기의 설계 및 안정성 해석 ( Robust Adaptive Control by Single Parameter Adaptation and the Stability Analysis )
대한기계학회 논문집
1990 .03
입출력값에 의한 상태공간 극배치 자기동조제어기 ( State-Space Pole-Placing Self-Tuning Controller Using Input-Output Values )
전자공학회지
1985 .09
수정된 출력을 이용한 다기 전력 계통의 분산 입출력 되먹임 선형화 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .10
적응성을 가진 강인한 비선형 예측제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .12
비선형 시스템을 위한 퍼지 기반 적응 제어기
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2014 .07
로봇의 비선형 적응제어기 개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1996 .06
안정성을 고려한 퍼지적응제어기의 설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1994 .04
입출력 데이터 클러스터링에 의한 퍼지 교통 제어기의 설계
한국지능시스템학회 논문지
2001 .06
비간섭 및 입출력 선형화 가능한 비선형 시스템의 규명 ( Characteriszation of Nonlinear Systems which can be Decoupled and Input-Output Linearized with State Equivalence )
전자공학회논문지-B
1995 .02
1기 무한모선 전력계통의 비선형 입출력 되먹임 선형화 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2007 .01
소형 마이크로 컨트롤러를 이용한 단일 입출력 능동진동제어기의 개발
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2013 .10
성능개선을 위한 새로운 신경망 비선형 적응제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
가변 구조를 갖는 적응 제어기의 설계에 관한 연구 ( A Study on the Design of an Adaptive Controller with Variable Structure )
전자공학회논문지-B
1996 .01
고이득 제어를 이용한 비선형 궤환 선형화 제어기개발
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
Input-Output Feedback Linearizing Control With Parameter Estimation Based On A Reduced Design Model
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
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