다관절 손 기구의 설계 및 제어에 관한 연구 ( A Study on the Design and Control of an Articulated Hand )

김철우 ,  권대갑

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

다관절 로보트 손의 설계

백상은 ,  진상태 ,  성홍석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

극한환경 작업용 다관절 로봇시스템 설계 및 제어

김기현 ,  남택종 ,  김현근 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

다관절 로봇의 동적 모델링 및 오프라인 제어에 관한 연구

조유기 ,  강언욱 ,  노춘수 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

3D환경 작업용 다관절로봇 설계 기술

이현철 ,  박문열 ,  정찬우 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

비선형 변환제어 의한 3자유도 수직 다관절 로봇의 제어 ( Control of a 3-DOF Vertical Articulated Robotic System Using Nonlinear Transformation Control )

양창일 ,  백윤수

대한기계학회 논문집 A권

1997 .11

수직다관절 로봇의 동적 제어를 위한 학습제어 기법개발

임창식 ,  백승학 ,  하언태 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

스크립트 기반 다관절 로봇 작업제어 언어 설계

노명찬 ,  김중배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

6축 수직다관절 로봇의 최적화 설계 ( Optimal Design of 6 Axes Articulated Robot Manipulator )

이종신 ,  김태기 ,  이신호 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

실험계획법을 이용한 3축 수직다관절 로봇의 최적설계에 관한 연구

김민규 ,  정원지 ,  이성조

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

의료용 이동형 다관절암 설계에 관한 연구

이주학 ,  박형우 ,  최종균 외 7명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

수직다관절 8축로봇의 동적 시뮬레이터 설계

황원종 ,  심병균 ,  이우송 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

기준펄스 방식에 근거한 관절형 로봇의 실시간 동작제어에 관한 연구 ( A Study on the Real Time Motion Control of the Articulated Robot Based on the Reference - Pulse Technique )

유석종 ,  박서욱 ,  오준호

대한기계학회 논문집

1990 .07

고온환경 작업용 수직다관절로봇의 동적 특성 분석을 위한 시뮬레이터 설계에 관한 연구

조상영 ,  김민성 ,  강정석 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

고온단조물 핸들링 작업용 6축 다관절로봇의 작업경로제어에 관한 연구

김민성 ,  도기훈 ,  강정석 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .04

내열환경작업용 수직다관절로봇의 동적 시뮬레이터 설계에 관한 연구

조상영 ,  구영목 ,  양준석 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

스크립트 기반 다관절 로봇 작업제어 프레임워크 구현

노명찬 ,  김중배

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

수직다관절 매니퓰레이터에 대한 비선형 되먹임제어의 응용

백윤수 ,  양창일 ,  엄호성

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1995 .09

다관절 로봇의 협소공간 내 초기자세 복귀를 위한 관절공간의 경로 계획

정의정 ,  최재연 ,  이재열 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

Attitude Control of Articulated and Flexible Space Structures

백명진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

1993 .04