비선형 되먹임 제어의 계수 결정에 관한 연구 ( A Study on the Decision of Coefficients for Nonlinear Feedback Control )

양창일 ,  백윤수 ,  김호룡

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

비선형 상태궤환을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 제어에 관한 연구

한상완 ,  최현철 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

경량화를 위한 수직다관절로봇 매니퓰레이터의 해석

최원홍 ,  김태기 ,  이의훈 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1994 .11

비선형 변환제어 의한 3자유도 수직 다관절 로봇의 제어 ( Control of a 3-DOF Vertical Articulated Robotic System Using Nonlinear Transformation Control )

양창일 ,  백윤수

대한기계학회 논문집 A권

1997 .11

6축 수직다관절 로봇의 최적화 설계 ( Optimal Design of 6 Axes Articulated Robot Manipulator )

이종신 ,  김태기 ,  이신호 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

로보트 매니퓰레이터에 대한 비선형 제어

이종용 ,  이승원 ,  이상효

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

로보트 매니퓰레이터에 대한 비선형 제어 ( Nonlinear Control for A Robot Manipulator )

이종용 ,  이상효

한국통신학회논문지

1992 .12

로보트 매니풀레이터에 대한 비선형 제어 ( Nonlinear Control for Robot Manipulator )

이종용 ,  이승원 ,  이상효

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

이산시간 비선형 되먹임 시스템의 반복학습 제어 ( Iterative Learning Control for a Class of Discrete-Time Nonlinear Feedback Systems )

최종호 ,  장태정

대한전자공학회 학술대회

1995 .01

로보틱 매니플레이터에 대한 비선형 적응 제어 연구 ( A Study on the Adaptive Nonlinear Control for a Robotic Manipulator )

이규철 ,  김회동 ,  임기영 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .11

유연성 관절 매니퓰레이터에 대한 적응제어기 설계 및 응용

노희석 ,  김응석 ,  이건영 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1992 .07

유연성 관절 로봇 매니퓰레이터의 적응 제어

신진호 ,  이주장

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

유연성 로봇 매니퓰레이터에 대한 비선형 가변구조제어

김성태 ,  임규만 ,  함운철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

로보트 매니플레이터의 비선형 강건 제어 ( Robust Nonlinear Control of Robotic Manipulators )

박현우 ,  배준경 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

비선형 하이브리드 제어기법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 경로제어

박정만 ,  임오득 ,  남택종 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

Control of Two link manipulator via Feedback Linearization and Constrained Model Based Predictive Control

손원기 ,  권오규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

병렬 처리를 적용한 다관절 매니퓰레이터의 구성

박효영 ,  이윤배

한국정보과학회 학술발표논문집

1991 .04

유연성 관절 매니퓰레이터의 새로운 저차화 모델 및 비선형 적응 제어기 설계

金應錫 ,  梁海元

전기학회논문지

1992 .11

유연 관절 매니퓰레이터의 자기 구성 퍼지 제어

박준형 ,  이시복 ,  선용호 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

1994 .05

유연 관절 매니퓰레이터의 자기 구성 퍼지 제어

박준형 ,  이시복

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1995 .08