Control of Two-Link Manipulator Via Feedback Linearizationand and Constrained Model Based Predictive Control

Won-Kee Son ,  Jin-Young Choi ,  Hee-Seob Ryu 외 1명

Transaction on Control, Automation and Systems Engineering

2000 .12

모델예측제어

최진훈 ,  이광순

제어로봇시스템학회지

1999 .05

시스템의 물리적 제약을 고려한 적응 예측 제어

尹泰雄 ,  權寧敏

전기학회논문지

1998 .01

차량의 강인한 경로 추종 성능을 위한 반복 선형화 기반 모델예측제어

이동길

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

제약조건을 갖는 다변수 모델 예측 제어기의 비선형 보일러 시스템에 대한 적용

손원기 ,  이명의 ,  권오규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

비선형 되먹임 제어의 계수 결정에 관한 연구 ( A Study on the Decision of Coefficients for Nonlinear Feedback Control )

양창일 ,  백윤수 ,  김호룡

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

수직다관절 매니퓰레이터에 대한 비선형 되먹임제어의 응용

백윤수 ,  양창일 ,  엄호성

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1995 .09

Output Feedback Control for Robot Manipulator Using Variable Structure Control

Seung Rohk Oh

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .12

Constrained GA-based Predictive Control

Seung C. Shin ,  Zeungnam Bien

대한전자공학회 학술대회

1999 .11

제약조건을 갖는 다변수 모델 예측제어기의 보일러 시스템 적용

손원기 ,  권오규

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .12

Robust Predictive Feedback Control for Constrained Systems

Leona ,  do Giovanini ,  Michael G 외 1명

International Journal of Control, Automation, and Systems

2004 .12

Robust Predictive Feedback Control for Constrained Systems

Leona ,  do Giovanini ,  Michael G 외 1명

International Journal of Control Automation and Systems

2004 .12

유전알고리즘을 이용한 이동로봇의 예측제어

손현식 ,  박진현 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2017 .04

Temperature Control of a Reheating Furnace using Feedback Linearization and Predictive Control

Jae Hun Choi ,  YuJin Jang ,  Sang Woo Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

비선형 시스템의 디지털 Feedback 선형화 기법 ( Digital Feedback Linearization of the Nonlinear Systems )

이홍기 ,  전홍태 ,  김찬호

전자공학회논문지-B

1994 .06

Feedback Control of Chaotic Systems

Changkyu Choi ,  Ju-Jang Lee ,  Masano 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

Observer-based Nonlinear Constrained Model Predictive Control in Bioreactor

Xu Zhe Hak ,  Kyeong Kim ,  Myung Suk Lee 외 1명

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2004 .05

Analysis of Learning Control Systems with Feedback ( Application to One Link Manipulators )

H. Hashimoto ,  Seong Yun Kang ,  Jian Xin Xu 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

Constrained H_∞ Model Predictive Control for Stable Plants

Sung Yeup Yoo ,  Jinhoon Choi ,  Kwang Soon Lee

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

구조적인 제약을 갖는 정적 출력 되먹임 안정화 제어기

이준화

전자공학회논문지

2013 .03