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선형 모델 예측 제어를 이용한 자율주행 차량의 경로 추종
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
도심 환경에서의 자율주행 자동차를 위한 모델 예측 제어 기반 경로 추종 기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
자코비안 및 2단 선형화 기법과 부분 상태궤환을 이용한 볼-빔 시스템의 스위칭 제어
전기학회논문지
2017 .05
양수발전소 2단펌프터빈 정비를 위한 리프팅시스템 최적설계
한국유체기계학회 학술대회 논문집
2023 .12
운전자 주행 성향 반영 경로 추종 모델 예측 제어기
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
무인자율차량을 위한 모델예측제어 기반 경로계획 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
샘플링 기반 경로 계획과 모델 예측 제어를 이용한 자율 주차 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
선박을 위한 강인한 모델예측제어기반 경로 추종 및 장애물 회피
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
최적 파라미터 기반의 모델 예측제어를 통한 자율주행 차량의 경로 안정화
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
최적 파라미터 기반의 모델 예측제어를 통한 자율주행 차량의 경로 안정화
정보 및 제어 논문집
2016 .10
전기차의 에너지 소모 최소화를 위한 모델 예측 제어의 연산 효율 향상 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
자율주행차량을 위한 경로 추종 및 차량 안정성 통합 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
자율주행 자동차의 경로 추종을 위한 가중 요소 자가동조 기반 모델 예측 조향 제어 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
자율 주행 차량 속도 변화에 대한 예측 횡방향 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
자코비안 선형화 및 입-출력 궤환 선형화에 기반한 자기 부상 시스템의 스위칭 제어
전기학회논문지
2015 .04
자율주행차량의 경로계획을 위한 비선형 모델 예측 제어 기법 기반 종·횡방향 차량 자세 제어에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
실내 자율 발렛 파킹을 위한 waypoint 경로 생성 및 경로 추종
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
고속 상황에서 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어용 모델 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
A Robust Extended Kalman filtering for linearization errors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
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