샘플링 기반 경로 계획과 모델 예측 제어를 이용한 자율 주차 시스템

김민성 ,  박재흥

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

도심 환경에서의 자율주행 자동차를 위한 모델 예측 제어 기반 경로 추종 기법

심영보 ,  김윤정 ,  민경원 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

최적 파라미터 기반의 모델 예측제어를 통한 자율주행 차량의 경로 안정화

이동길

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

최적 파라미터 기반의 모델 예측제어를 통한 자율주행 차량의 경로 안정화

이동길

정보 및 제어 논문집

2016 .10

선형 모델 예측 제어를 이용한 자율주행 차량의 경로 추종

신재현 ,  신종호

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

자율주행차량의 경로계획을 위한 비선형 모델 예측 제어 기법 기반 종·횡방향 차량 자세 제어에 관한 연구

봉세창 ,  인진성 ,  문병찬 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

무인이동체의 자율주행을 위한 경로계획 기법

신종호 ,  김민극 ,  이근호

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .05

무인차량의 야지자율주행을 위한 경로 계획 및 제어

신종호 ,  강창묵 ,  김준 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

자율 주행 차량 속도 변화에 대한 예측 횡방향 제어

최우영 ,  강창묵 ,  이승희 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

무인 지상 차량의 채터링 완화를 위한 최적화 기반 경로 계획

김성연 ,  신종호

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

모델 예측 제어기법을 활용한 자율차량의 경로제어에 관한 연구

김성연 ,  신종호 ,  최재완

한국기계가공학회지

2023 .10

굴절식 차량 모델 기반 Model Predictive Path Integral(MPPI)기법이 적용된 건설기계 무인화 시스템에 관한 연구

윤혜은 ,  김태완 ,  안경재 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

모델 예측 경로 적분 기반 임무 스케줄링, 경로 계획 및 제어 통합 알고리즘

남다현 ,  김형근

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

Development of Collision Avoidance Controller for Autonomous Vehicle based on Potential Field and Model Predictive Control

S. H. Han ,  C. H. Ko ,  K. S. Kim

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

3D 비포장도로 경로계획을 위한 학습 기반의 경로 분포 예측

이윤호 ,  이호진 ,  권철현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

그래프 뉴럴 네트워크 및 모델 예측 제어 기반 자율주행 자동차 경로 계획 기법

나유승 ,  강정훈 ,  이준희 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

Optimal Path Tracking Control for Autonomous Vehicles using Deep Reinforcement Learning-based Non-Uniform Model Predictive Control

B ,  ilian Put ,  a Ami 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

다중 고속 차량 추월을 위한 MPC 기반 경로 계획 및 제어 알고리즘

장해철 ,  공승현

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

A*와 최적화 기반 경로계획기법을 활용한 무인이동체의 자율주행

신종호 ,  김민극

대한기계학회 논문집 A권

2022 .04

무인차량의 충돌회피를 위한 모델예측 경로계획기법

신종호 ,  최덕선 ,  강창묵 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2018 .06